TMP - remotely controlled scout rover

This is my project of a walking rover based on the cargo platform that I assembled earlier. In fact, this platform was originally part of this rover.

Walking platform project page - https://www.thingiverse.com/thing:4815607

The robot has a huge head and a large foldable solar panel. There are also 3 cameras, 4 flashlights, laser designators and a laser cannon that can ignite flammable materials.
Here I tried to create the most effective design so that the robot looks like in a movie. In general, everything works, but the weight of the robot turned out to be too large - almost 10 kilograms. Also, because of the heavy head, the center of gravity was too high. As a result, the servos cannot withstand the load and quickly fail.

The parts list shows the MG958 servos that I used, they give out a maximum of 20 kg. torque. But with such a weight, this is not enough. Therefore, I would recommend using servos with a torque of 40-50 kilograms of similar size. True, such servos are many times more expensive, but everything will work fine with them. These servos should be installed as the second and third in each leg. As the first servo to be installed in the base, the MG958 will suffice. New servos may vary in height, so you will have to rework your legforms to fit in there. To do this, I will add the foot models in STEP format, they are easy to edit.

Assembly video:
https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg
https://www.youtube.com/watch?v=Tg764du-zTU
https://www.youtube.com/watch?v=Vcvz-GSpdps

With a 3S battery and buck converters, the platform works just fine. Therefore, I would recommend taking from this project only a new power system and a new, more massive second leg. As well as a back cover with a control panel. If you are not going to buy more powerful and expensive servos, then I do not recommend printing the head - it is too heavy. Better use my experience and create something of your own, lighter =)
If you are interested in a solar panel, then I would recommend using this controller - http://alii.pub/5xa8ac
And these are the solar cells - http://alii.pub/5xa7ns

They are not divided into 2, but into 3 parts, so you can raise the voltage to a suitable one for the new controller. Because the controller I used, which is listed, works very badly.

If you have any questions, you can ask them here in the comments, in private messages, or contact us by mail.

List of components:
2x Servo MG958 - http://alii.pub/5x8f4k
1x Runcam Hybrid Camera - http://alii.pub/5x8ffg
1x ATX03 or VTX03 VTX - http://alii.pub/5xa63l
1x Laser Cannon - http://alii.pub/5x8frb
2x 5V Lasers - http://alii.pub/5xa4js
1x Converter 12A - http://alii.pub/5x8f0a
2x Converter XL4015 5A - http://alii.pub/5xa47q
2x Converter LM2596 3A - http://alii.pub/5xa4fb
4x Power Keys - http://alii.pub/5xa6oz
24 X Solar cells 125x62 - http://alii.pub/5xa6s3
1X MPPT Controller - http://alii.pub/5xa88l
1X Voltmeter - http://alii.pub/5xa8et
2X Switches KCD1-102 - http://alii.pub/5xa8qv
6X Springs - http://alii.pub/5xaaxm
1X Bearings ZZ608 - http://alii.pub/5xaazr
2X Bearing F625ZZ - http://alii.pub/5xabl5

---

Это мой проект шагающего марсохода, созданный на базе грузовой платформы, которую я собрал ранее. На самом деле эта платформа изначально была частью этого планетохода.

Страница проекта шагающей платформы – https://www.thingiverse.com/thing:4815607

У робота огромная голова и большая складная солнечная панель. Так же есть 3 камеры, 4 фонарика, лазерные целеуказатели и лазерная пушка, которая может поджигать легковоспламеняющиеся материалы.
Здесь я старался создать максимально эффектный дизайн, чтобы робот выглядел, как в кино. В целом всё работает, но вес робота оказался слишком большим – почти 10 килограмм. Так же, из за тяжёлой головы, центр тяжести оказался слишком высоко. В результате чего сервоприводы не выдерживают нагрузки и быстро выходят из строя.

В списке комплектующих указаны сервы MG958, которые использовал я, они выдают максимум 20 кг. крутящего момента. Но с таким весом этого недостаточно. Потому я бы рекомендовал использовать сервы с крутящим моментом 40-50 килограмм схожего размера. Правда и обойдутся такие в разы дороже, но с ними всё будет работать нормально. Такие сервы стоит установить в качестве второй и третьей в каждой ноге. В качестве первой сервы, которая установлена в базе, будет вполне достаточно MG958. Новые сервы могут отличаться по высоте, потому под них придётся переделывать модели ноги, чтобы они туда поместились. Для этого я добавлю модели ног в формате STEP, они легко редактируются.

С 3S аккумулятором и понижающими преобразователями платформа работает просто отлично. Потому я бы рекомендовал взять из этого проекта только новую систему питания и новую, более массивную вторую часть ноги. А так же заднюю крышку с панелью управления. Если вы не собираетесь покупать более мощные и дорогие сервы, то голову я печатать не рекомендую – она слишком тяжёлая. Лучше воспользуйтесь моим опытом и создайте что то своё, более лёгкое =)

Если вам интересна солнечная панель, то я бы рекомендовал использовать вот такой контроллер – http://alii.pub/5xa8ac
И вот такие солнечные элементы – http://alii.pub/5xa7ns
Они разделены не на 2, а на 3 части, таким образом можно поднять напряжение до подходящего для нового контроллера. Потому что контроллер, который использовал я, и который указан в списке, работает очень плохо.

Если у вас возникнут вопросы, можете задавать их здесь в комментариях, в личных сообщениях, либо обращайтесь на почту.

Список комплектующих:
2x Сервы – http://alii.pub/5x8f4k
1x Камера Ранкам – http://alii.pub/5x8ffg
1x Видеопередатчик ATX03 или VTX03 - http://alii.pub/5xa63l
1x Лазерная пушка – http://alii.pub/5x8frb
2x Лазеры 5V – http://alii.pub/5xa4js
1x Понижайка 12А - http://alii.pub/5x8f0a
2х Преобразователь XL4015 5А - http://alii.pub/5xa47q
2х Преобразователь LM2596 3А – http://alii.pub/5xa4fb
4x Силовые ключи – http://alii.pub/5xa6oz
24 X Солнечные элементы 125x62 – http://alii.pub/5xa6s3
36 X Гибкие Солнечные элементы 125x41 - http://alii.pub/5xa7ns
1X Контроллер МППТ – http://alii.pub/5xa88l
1X Вольтметр\амперметр – http://alii.pub/5xa8et
2X Выключатели KCD1 -102 – http://alii.pub/5xa8qv
6X Пружины – http://alii.pub/5xaaxm
1X Подшипники ZZ608 - http://alii.pub/5xaazr
2X Подшипник F625ZZ - http://alii.pub/5xabl5