迷你掌上平衡车 miniBot 的结构件

迷你掌上平衡车

博主对原作者提供的亚克力切割文件，进行了 3D 打印改造，并适配拓竹 A1 打印机，方便大众复刻。

为我助力

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下面是原项目介绍

1.项目介绍
1.0 前言
平衡车几乎是每个人入坑电子DIY的必做项目，包括了传感器采集处理、电机运动控制、pid算法调节等许多领域，同时兼顾专业性和趣味性，非常适合作为入门练习项目。本项目经过几次版本迭代（见后续介绍），最后确定为当前的形态，在外形结构和软件控制方面实现了比较好的平衡，外观小巧，运动性能卓越。

特别说明：

本项目电路焊接部分有一定的门槛，如果对小型贴片器件的焊接没有把握，不建议尝试 ，或者可以打板的时候选嘉立创SMT代工，省去了自己焊的麻烦（广告费麻烦结一下）。
此类平衡车原理都大差不差，也可以为大家制作属于自己的平衡车提供参考，非常乐意和大家一起交流学习~