lego ps3 esp32 box controll with i2c

sterownik silników 4 sztuki + serwa, z wyprowadzonym I2C celem kontrolowania kolejnych silników - w trakcie opracowania. sterowanie pad PS3 po bluetooth
sterownik 52mm x 36mm
biblioteka ps3 https://github.com/jvpernis/esp32-ps3
przykładowy program do sterowania dla esp32 z OTA

https://youtu.be/6jKgqDSeyx0

co potrzeba
1x esp32 wroom
2x rezystor 10kohm
2x kondensatory 100uf lub inne
stabilizator napięcia 3,3V wg. uznania
2x sterownik TB6612FNG (ja wylutowywałem z chińskich płytek, wychodzi najtaniej a zostają jeszcze kondensatory)
można podłączyć diody świecące 2 wyjścia.

silnik 1 - gopio
PWMA - 32
AIN0 - 33
AIN1 - 25

PWMB - 14
BIN0 - 26
BIN1 - 27

silnik 2 - gopio
PWMA - 16
AIN0 - 17
AIN1 - 5

PWMB - 18
BIN0 - 19
BIN1 - 23